大疆无人机地面站软件
DJI GS PRO地面站电脑版就是大疆无人机地面站软件,软件的主要作用就是规划大疆无人机的航线,另外,还有飞行控制和建图航拍的功能,与其他地面站不同的是,大疆添加了虚拟护栏功能,可以让飞机在指定的区域飞行,还能为飞机设定高度和速度,绝对安全。
一、测绘航拍区域模式
DJI GS Pro能高效生成航线任务,它可根据用户设定的飞行区域以及飞行器相机参数,智能规划飞行航线,执行航拍任务,并支持将航线任务保存至本地。将拍摄得到的照片导入PC端3D重建软件,即可生成拍照区域的3D地图。
1、优化的照片重复率
为了能够获得良好的3D重建效果,在进行拍照时, GS Pro已预先优化了貽片重复率,同时用户也可以根据自己的需要设完。
2、区内模式和扫描模式
支持两种主航线生成横式:区内模式和扫描模式。区内模式可以使得飞行器在指定区域内,按照经过智能规划的航线飞行,且在飞行过程中不会越过区域边界;
扫描横式下, GS Prc则会根据指定区域直接生成飞行路线。
3、飞行动作及参数可调
支持自行设置图片重复率比例,飞行高度,相机朝向(垂直于主航线或平行于主航线),飞行航线角度,边距,悬停拍照或边飞边拍等飞行动作及参数。
4、灵活的飞行区域设定
飞行区域由用户自由设定,可以为任意多边形,也可以事先起飞飞,以飞行器的实际位置划定飞行区域范闺。
二、智能航点飞行
1、设定多个航点
用户能够自行指定航点(最多99个)。
2、多个参数可调
可以设定航点的飞行高度,飞行速度,飞行器偏航角,飞行器旋转方向,云台俯仰角度等参数。
3、丰富的航点动作
最多可为每个航点设定15个连续的航点动作,动作类别包括
a.调整飞行器偏航角;b.调整云台俯仰角;C开始录影;d.停止录影;e.拍照;f.悬停等待
4、设定任务完成动作
支持设定飞行任务完成动作,包括自动返航,县停,自动降落。
三、虚拟护栏
DJI GS Pro的虚拟护栏功能可以在手动农药喷洒、初学者试飞、手动飞行等操作情形中保证飞行器的安全——通过虚拟护栏功能设定一个安全的指定飞行区域,当飞行器在区域内逐渐接近边界位置时,就会减速刹车并悬停,令飞行器不飞出飞行区域,从而保证飞行安全。
1、可自行设定护栏范围
虚拟护栏区域由用户自由设定,可以为任意多边形,也可以事先起飞飞行器,以飞行器的实际位置划定虚拟护栏范围。
2、飞行速度及高度
可以设置飞行器的最大飞行速度及最大飞行高度。
1、测绘航拍环绕模式
可通过测绘航拍环绕功能,选择地图中的建筑物,设定主航线与建筑的距离,GS Pro 会根据设定好的距离智能规划飞行速度、拍照间隔等参数,随后,飞行器环绕建筑物进行拍摄。将拍摄好的照片导入PC端的3D重建软件,即可生成建筑物的完整3D视图。
2、KML/SHP文件导入
KML/SHP文件导入功能可大幅提升工程测绘效率。将包含待测绘区域地理位置信息的KML/SHP文件通过PC或Mac,或者直接通过iPad下载导入GS Pro之后,在操作界面中点击目标建筑物,GS Pro即可根据其几何图形自动生成拍摄航点,无需繁琐的设置,轻松精确地完成测绘。而且,航点可调特性让测绘更灵活,无论几何图形与实际建筑有偏差,还是航线与测绘目的有出入,均可通过拖动或增加航点灵活应对。
3、二维地图合成
使用二维地图合成功能,可高效便捷地合成目标区域的合成航拍地图。只需在目标区域完成航拍任务,然后将照片导入DJI GS Pro,它就会根据所拍摄的照片直接合成出完整的航拍地图。同时,用户还能对结果进行校正,使其更加接近真实环境。
支持的设备:Phantom 3 Standard/Advanced/Professional/4K, Phantom4,Phantom 4 Pro,Inspire 1, Inspire 2,Matrice 100, Matrice 600, Matrice 600 Pro, Matrice 200,A3/A3 Pro飞行控制器, N3飞行控制器
支持的相机:Phantom 3/4 全系相机, Zenmuse X3, X5, X5R, X4S, X5S, Z3, Z30, XT