QGroundControl是一款专用于PX4、PIXHAWK开源无人机飞控系统的地面站软件，可以为任何支持MAVLink协议的无人机提供全面的飞行控制和任务规划，并且可以下载原生的PX4/PIXHAWK固件，体验新一代的开源飞控。
一、固件刷新
1、首先确认你的是飞控是PX4或者是PIXHAWK 什么版本都行。然后在比克尔下载QGroundControl并安装好。
2、打开是这样的，选PX4，其实选哪个都差不多都能用。
3、飞控上电，等待飞控完全启动再链接USB.(PX4完全启动是蓝灯慢闪)。记得插SD卡(没有刷过固件的第一次使用QGC的以及要刷固件的直接跳过4.5步看7刷固件的步骤)
4、右上角选端口，波特率随便选，PX4/PIX自适应的.
5、连接完成后2.03版本的QCG会检查SD卡的参数,然后会卡死一会……..正确的链接是这样的,姿态会解算出来.
6、以上的是刷好固件的PX4/PIX正确链接.
7、固件的下载和刷新：按比克尔小编提供的画红圈的地方，然后会检测到你的板子(以前版本QGC一定要在飞控没链接地面站之前刷固件,新版的随便搞).
8、检测到你的飞控版本会这样,然后选第一个,按UPGRADE然后等一会就行了,期间要电脑连网下固件!
9、等下面的进度条到100% 提示Succeeded！就是刷好了，然后飞控会自己重启连电脑的。
二、第一次使用设置方法
1、按照红圈的地方点设置机型，图形的一目了然选完按右下角进行确认，然后飞控会重启。
2、传感器矫正：按我红圈的地方按。
第一个是地磁传感器矫正，按了然后按照那个8字晃动飞控就行了。
第二个陀螺仪的矫正，把飞控放好按了自己会完成的。
第三个是加速度传感器的矫正，按了会有飞机提示你怎么放，放对了方向保证一段时间会矫正下一个方向，进度条会自己动，方向感不好的多搞几次吧，这个有点麻烦，不要说矫正不了，是你方向搞不对。
3、遥控器行程矫正，按我圈的地方就行了,
我的控没开，开了控右边会有值，start就可以按了，然后按照英文提示一步步提示矫正。搞错一步全部重来！不能反回
