PhotoMetric无人机数据处理软件是一款专业的无人机数据后处理软件，由上海珞琪软件公司开发，能够对无人机拍摄的影像和测绘数据进行处理，通过特征提取、影像匹配、空间三角测量以及坐标转换，生成密集点云、三角网、等高线、数字高程模型DEM、正射影像DOM、数字线划图等4D产品。

PhotoMetric无人机数据处理软件主要功能

无人机测绘因其具有精度高，速度快，成本低等诸多优点，近来发展迅猛。珞琪倾斜摄影测量软件独创的全自动密集匹配算法，可以实现无控制，全自动的无人机影像处理，生成三维点云，正射影像，数字高程模型等产品。

无人机测绘流程包括相机检校，航线规划，航拍，摄影测量处理。珞琪倾斜摄影测量软件PhotoMetric可对航拍相机进行检校，对航摄影像进行后处理，生成4D产品。

PhotoMetric软件处理流程包括：
1、特征提取。提取每张影像上的纹理特征。
2、影像匹配。全自动对影像进行特征匹配，生成密集匹配关系。
3、空间三角测量。计算相机方位，匹配点坐标。
4、坐标转换。根据控制点三维坐标，将坐标系转到地方坐标系。
5、密集点云、三角网、等高线、数字高程模型DEM、正射影像DOM、数字线划图等产品生成。

PhotoMetric无人机数据处理软件使用方法

一、导入数据
使用PhotoMetric软件完成工程处理所需要的数据包括三部分，分别是影像、POS数据和相机参数，其中影像数据是必须数据，POS数据和相机参数可以根据用户的需求选择导入。

二、处理流程
使用PhotoMetric软件处理工程的流程如下所示，分别为空三定向、坐标转化、密集匹配、三角网构建和产品生成。

1、空三定向
空三定向流程主要对相片进行各种分析、提取、计算，完成从影像到空间、从图像到数据的过程，得到初步的点云数据。空三定向流程主要分为三个步骤：特征提取、特征匹配和空三。

1)纹理提取
纹理提取是指对相片原始图像建立影像金字塔，对所述影像金字塔中的每一层影像计算响应值，并确定特征点方向以生成特征点描述。

2)影像匹配
影像匹配是指根据针对所述特征提取步骤中的特征点进行抽稀形成强特征点，按照设置好的像对关系，对所述强特征点进行匹配，匹配生成的一致点，采用在平面三角网上内插视差的方法求初始左右视差及左右影像初始匹配坐标。

3)空三定向
空三定向是指，通过将之前匹配的结果，通过一系列方法计算，将每个像对形成的模型与坐标系，统一在一个整体的模型与坐标系下，确定相机与特征点在该坐标系下的位置、姿态与坐标。

2、坐标转化
1）控制点管理
控制点管理，是在影像及点云中选择设置好在拍摄相片前预设的标靶或标识点，通过一系列的操作及计算，完成对点云数据的坐标转换及误差评定。

2)像控点量测（比例棒管理）
影像控制点选取，用鼠标点选该控制点在相片显示区中各相片中位置坐标已知的标靶或标识点，点选完成后点击确定即可。

然后根据选中的影像控制点，根据两点间的距离，设定比例棒。

3)光束法平差
光束法平差是利用光束法区网平差原理精确解算测区内所有影像外方位元素和模型点空间坐标，并将全部影像在统一模型与坐标系下进行整体平差。

3、密集匹配
点云处理是指对点云进行各种操作，达到对点云数据的加密、构网、贴图。这个过程主要由加密匹配、三角网构建、纹理 1）加密匹配 加密匹配是指在现有的点云数据的基础上，进行各种计算处理，实现点云数据的像素级加密工作。 完成加密匹配后，可以在相片显示区和3D显示区观察到处理后的结果，处理后的结果图如下图所示：

4、三角网
在获得密集点云后，我们可以在密集点云的基础上，构成相应的三角网和相应的三维模型。

5、产品生成
使用PhotoMetric软件可以获得相应的产品成果包括：点线面体的量测功能、等高线、数字高程模型DEM、正射影像DOM、数字线画图DLG等。